TDK公司（TSE：6762）宣布推出RoboKit，這是一個新的開發(fā)套件，可以無縫集成TDK針對機(jī)器人市場設(shè)計的產(chǎn)品組合中的解決方案。RoboKit集成了主要的TDK產(chǎn)品，例如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU，InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器，InvenSenseICS-43434多模式數(shù)字麥克風(fēng)，ChirpCH-101和CH-201超聲ToF繼電器以及Micronas馬達(dá)繼電器，角度繼電器和位置傳感繼電器器。

 

    機(jī)器人市場是TDK的七個關(guān)鍵市場之一，在典型的機(jī)器人系統(tǒng)（例如傳感器，繼電器，控制器，電池和組件）中占據(jù)著主導(dǎo)地位。TDK提供的解決方案可滿足機(jī)器人市場的嚴(yán)格要求，例如使用InvenSenseIMU和RoboVac軟件的航向精度每小時低于10度，CoursaDrive的市場就緒慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），可對任何彩色物體進(jìn)行可靠的障礙物檢測在所有照明條件下，均使用Chirp超聲波ToF傳感繼電器，以及使用Micronas電機(jī)控制器進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。還包括溫度傳感器和磁力計。

 

    此外，TDKRoboKit軟件與領(lǐng)先的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS集成在一起。IMU和超聲距離傳感繼電器的ROS就緒驅(qū)動器現(xiàn)已上市。

 

    TDK和高通技術(shù)公司還宣布了TDKRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3平臺的兼容性。每種類型的機(jī)器人的基礎(chǔ)都是三個操作：感測，思考和動作。TDK通過其廣泛的傳感器和軟件產(chǎn)品組合提供“傳感”和“執(zhí)行”操作，而QualcommTechnologies通過Qualcomm®SDA845處理器的功能和性能實(shí)現(xiàn)“思考”操作，TDKRoboKit平臺可為跨多個機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)和支持。

 

    高通科技公司業(yè)務(wù)發(fā)展高級總監(jiān)兼機(jī)器人主管DevSingh表示：“QualcommTechnologies和TDK一起繼續(xù)推動機(jī)器人行業(yè)的尖端創(chuàng)新和更高的性能。我們已經(jīng)看到了巨大的成功。QualcommRoboticsRB3平臺的發(fā)布，并期待與TDK在此領(lǐng)域進(jìn)行更多合作。”

 

    TDK集團(tuán)公司InvenSense，Inc的軟件工程高級總監(jiān)RahulBakshi說：“有了RoboKit，開發(fā)人員社區(qū)可以專注于為特定用例構(gòu)建機(jī)器人。”“QualcommRoboticsRB3平臺與我們的TDKRobotKit結(jié)合在一起，可以為開發(fā)人員提供TDK一流的傳感器硬件和融合算法，以及Qualcomm®人工智能引擎，可在機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵功能（如目標(biāo)檢測）中提供無與倫比的性能。，避免撞車和導(dǎo)航。”

 

    “我們很高興看到TDK能夠通過機(jī)器人操作系統(tǒng)正式支持RoboKit，”OpenRobotics首席執(zhí)行官BrianGerkey說。“這一重點(diǎn)將幫助ROS社區(qū)更輕松地利用這項(xiàng)技術(shù)并擴(kuò)展其功能。”

 

    TDKRoboKit可用于選擇早期的合作伙伴和客戶。預(yù)計將于2020年下半年全面上市。

 

    TDK將在2020年國際消費(fèi)電子展（CES2020）在拉斯維加斯中央大廳的11448號展臺上展示TDKRoboKit和代表性用例，例如機(jī)器人吸塵器的地板類型檢測，以及業(yè)界最全面的無源組件，傳感器，電源和電池產(chǎn)品組合。拉斯維加斯會展中心，2020年1月7日至10日，在拉斯維加斯。

 

    6軸：3軸陀螺儀+3軸加速度計

 

    IMU：慣性測量單元

 

    壓力傳感器：電容式氣壓測量裝置

 

    ToF：飛行時間

 

    MEMS：微機(jī)電系統(tǒng)

 

    簡歷：計算機(jī)視覺

 

    主要用途

 

    工業(yè)機(jī)器人

 

    消費(fèi)機(jī)器人

 

    無人駕駛飛機(jī)

 

    主要功能和優(yōu)點(diǎn)：

 

    超低噪聲和出色的相對精度

 

    超低功耗

 

    最佳陀螺儀溫度穩(wěn)定性

 

    基于超聲波的障礙物檢測，無論物體的顏色，材料和環(huán)境照明條件如何，都無需擔(dān)心隱私或安全問題

 

    具有成本效益的近距離感應(yīng)，涵蓋基于CV或激光雷達(dá)解決方案的盲區(qū)