時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理實現觸點延時接通或斷開的自動控制電器，其種類很多，常用的有電磁式、空氣阻尼式、電動式和晶體管式等。
1、直流電磁式時間繼電器
直流電磁式電壓繼電器的鐵心上增加一個阻尼銅套，即可構成時間繼電器，利用電磁阻尼原理發生延時的由電磁感應定律可知，繼電器線圈通斷電過程中銅套內將感應電勢，并流過感應電流，此電流產生的磁通總是反對原磁通變化。
2、空氣式時間繼電器
空氣阻尼式時間繼電器，利用空氣阻尼原理獲得延時的由電磁系統、延時機構和觸點三部分組成，電磁機構為直動式雙E型，觸點系統是借用LX5型微動開關，延時機構采用氣囊式阻尼器。
空氣阻尼式時間繼電器，既具有由空氣室中的氣動機構帶動的延時觸點，也具有由電磁機構直接帶動的瞬動觸點，可以做成通電延時型，也可做成斷電延時型。電磁機構可以是直流的也可以是交流的
3、半導體時間繼電器
電子式時間繼電器在時間繼電器中已成為主流產品，電子式時間繼電器是采用晶體管或集成電路和電子元件等構成．目前已有采用單片機控制的時間繼電器。電子式時間繼電器具有延時范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動、調節方便及壽命長等優點，所以發展很快，應用廣泛。
